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托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一般是由型钢焊接的货架片（带托盘），通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。其侧面间隙考虑在原始位置货物的停放精度，堆垛机的停位精度，堆垛机及货架的安装精度等；货物支承的宽度必须大于侧面间隙，免得货物一侧处于无支承状态。
横梁式货架是以存取托盘货物为目的的重型仓储货架（每个托盘为一个货位，因此又被称为货位式货架），属于组合式货架类型，占行业产值约50% 。其主体结构由立柱、横梁、层板及连接件构成，立柱采用配备横拉杆、斜拉杆等组件，可通过75mm间距调节孔实现层高调整 。横梁与立柱通过挂钩固定，满足1.5倍荷载测试及抗震安全要求，立柱高度可达12米 。根据国家标准，货架跨度≤4米、深度≤1.5米，列数超过6列时需每5-6列增设垂直拉杆
