其主要特征有：
1）通常货物通过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存入货架保管。
2）最普遍和广泛使用的货架之一，适合绝大多数仓库或产品货物使用。
3）搬运机械可到达任意货位进行存储作业，选取性100%，操作方便快捷。
4）以机械设备进行存储作业，工作效率高，作业时间短，员工劳动强度低。
5）单元跨度4m内，深度1.5m内，低、高位高度12m内，超高位高度30m内。
6）能够以75mm的整数倍自由调节每层层高，能满足不同尺寸货物的空间要求
双深度货架又称双深位货架，其结构和横梁式货架相似，区别是将其设计成双排并列存放的货架类型，增加一倍的存储量，配套使用剪刀式叉车。其主要特征有：
1）横梁高度较低，操作高度可达8米
2）中等的库存流动，提供50%的可选性。
3）适用于取货率较低的仓库，地面使用率可达42%。
4）比普通横梁式货架增加一倍的存货量。
5）叉车通道需要在3.3米左右。
6）先进后出的存取方式，很难做到先进先出。
7）每卡位建造成本是所有立体仓库系统中成本最低的一种货架系统。
那么，到底是普通重型货架好还是双深度货架好呢？
其实，两个各有各的好，普通重型货架拣选率100%，可以实现先进先出，但双深度货架空间利用率更高，而选取率只有50%，很难实现先进先出。
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